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      Robots using tools
      
              
      11th October 2012
      
              
      With a new grant, researchers aim to create a 'MacGyver' robot.
      
              
       
      
              
      macgyver robot
      
              
       
      
              
      Robots are increasingly being used in place of humans to explore   hazardous and difficult-to-access environments, but they aren’t yet able   to interact with their environments as well as humans. If today’s most   sophisticated robot was trapped in a burning room by a jammed door, it   would probably not know how to locate and use objects in the room to   climb over any debris, pry open the door, and escape the building.
      
              
      A   research team led by Professor Mike Stilman at the Georgia Institute of   Technology hopes to change that by giving robots the ability to use   objects in their environments to accomplish high-level tasks. The team   recently received a three-year, $900,000 grant from the Office of Naval   Research to work on this project.
      
              
      “Our goal is to develop a robot   that behaves like MacGyver, the television character from the 1980s who   solved complex problems and escaped dangerous situations by using   everyday objects and materials he found at hand,” said Stilman, an   assistant professor in the School of Interactive Computing at Georgia   Tech. “We want to understand the basic cognitive processes that allow   humans to take advantage of arbitrary objects in their environments as   tools. We will achieve this by designing algorithms for robots that make   tasks that are impossible for a robot alone possible for a robot with   tools.”
      
              
      The research will build on Stilman’s previous work on   navigation among movable obstacles that enabled robots to autonomously   recognise and move obstacles that were in the way of their getting from   point A to point B.
      
              
      “This project is challenging because there is a   critical difference between moving objects out of the way and using   objects to make a way,” explained Stilman. “Researchers in the robot   motion planning field have traditionally used computerised vision   systems to locate objects in a cluttered environment to plan   collision-free paths, but these systems have not provided any   information about the objects’ functions.”
      
              
      To create a robot   capable of using objects in its environment to accomplish a task,   Stilman plans to develop an algorithm that will allow a robot to   identify an arbitrary object in a room, determine the object’s potential   function, and turn that object into a simple machine that can be used   to complete an action. Actions could include using a chair to reach   something high, bracing a ladder against a bookshelf, stacking boxes to   climb over something, and building levers or bridges from random debris.
      
              
       
      
              
      macgyver robot
      
              
       
      
              
      By   providing the robot with basic knowledge of rigid body mechanics and   simple machines, the robot should be able to autonomously determine the   mechanical force properties of an object and construct motion plans for   using the object to perform high-level tasks.
      
              
      For example, exiting   a burning room with a jammed door would require a robot to travel   around any fire, use an object in the room to apply sufficient force to   open the stuck door, and locate an object in the room that will support   its weight while it moves to get out of the room.
      
              
      Such skills   could be extremely valuable in the future as robots work side-by-side   with military personnel to accomplish challenging missions.
      
              
      “The   Navy prides itself on recruiting, training and deploying our country’s   most resourceful and intelligent men and women,” said Paul Bello,   director of the cognitive science program in the Office of Naval   Research (ONR). “Now that robotic systems are becoming more pervasive as   teammates for warfighters in military operations, we must ensure that   they are both intelligent and resourceful. Professor Stilman’s work on   the ‘MacGyver-bot’ is the first of its kind, and is already beginning to   deliver on the promise of mechanical teammates able to creatively   perform in high-stakes situations.”
      
              
      To address the complexity of   the human-like reasoning required for this type of scenario, Stilman is   collaborating with researchers Pat Langley and Dongkyu Choi. Langley is   the director of the Institute for the Study of Learning and Expertise   (ISLE), and is recognised as a co-founder of the field of machine   learning, where he championed both experimental studies of learning   algorithms and their application to real-world problems. Choi is an   assistant professor in the Department of Aerospace Engineering at the   University of Kansas.
      
              
      Langley and Choi will expand the cognitive   architecture they developed, called ICARUS, which provides an   infrastructure for modeling various human capabilities like perception,   inference, performance and learning in robots.
      
              
      “We believe a   hybrid reasoning system that embeds our physics-based algorithms within a   cognitive architecture will create a more general, efficient and   structured control system for our robot that will accrue more benefits   than if we used one approach alone,” said Stilman.
      
              
      After the   researchers develop and optimize the hybrid reasoning system using   computer simulations, they plan to test the software using Golem Krang, a   humanoid robot designed and built in Stilman’s laboratory to study   whole-body robotic planning and control.
      
              
       
      
              
      macgyver robot
      
              
       
      
              
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  Late in the night Gholson came to the union captain's bedside for Miss Harper. Charlotte had sent him; the doctor had left word what to do if a certain patient's wound should re-open, and this had happened. The three had succeeded in stanching it, but Charlotte had prevailed upon Miss Harper to lie down, and the weary lady had, against all her intentions, fallen asleep. I was alone with the wounded captain. He did not really sleep, but under the weight of his narcotics drowsed, muttered, stirred, moaned, and now and then spoke out. "You're right, Sam," said George Bynes, who had hit up many a century for his town in bygone days, "tain't cricket. Else it's a[Pg 28] fluke; the man didn't ought to be allowed to hold bat in his hand. It's spoiling other folks' sport." But the Clockwork man made no reply. He stood in the middle of the stage and slowly[Pg 96] lifted a finger to his nose. The Curate's doubts returned. Something seemed to occur to him as he examined his companion more closely. "You haven't been taking anything, my good man, have you? Anything of an alcholic nature?" Walk equal courses in their yearly round,  I.  ¡°There was no need. She had taken only the imitations¡ªthe ones you found.¡± ¡°It¡¯s funny,¡± Jeff remarked. ¡°This-here psychology I¡¯ve read about ain¡¯t so far wrong when it says that folks who gets the wrong slant on a thing comes to believe it so strong that even the truth looks like a fib to them.¡±  Then he began to come to himself and to listen to all that Felipa had to tell him of the many things she had not put in her short and labored letters. He saw[Pg 140] that she looked more beautiful and less well than when he had left her. There was a shadow of weariness on her face that gave it a soft wistfulness which was altogether becoming. He supposed it was because she had nursed him untiringly, as she had; but it did not occur to him to thank her, because she had done only what was a wife's duty, only what he would have done for her if the case had been reversed. Toward the end of the day he began to wonder that no one had been to see him, and he spoke of it. The storm passed, with all the suddenness it had come on, and Felipa rose, and dressing herself quickly went out upon the porch. Three drenched kittens were mewing there piteously. She gathered them up in her hands and warmed them against her breast as she stood watching the earth and sky sob themselves to rest. All the petunias in the bed by the steps were full of rain, the crowfoot and madeira vines of the porch were stirring with the dripping water. Many great trees had had their branches snapped off and tossed several[Pg 307] yards away, and part of the windmill had been blown to the top of the stable, some distance off. She wondered if Cairness had been able to get the cut alfalfa covered. Then she took the kittens with her to the house and went into the kitchen, where the Chinese cook already had a fire in the stove. She ordered coffee and toast to be made at once, and leaving the kittens in the woodbox near the fire, went back to the sitting room. She gave a dry little sob of unutterable glad relief and tried to raise her voice and call to him, the call they used for one another when they rode about the ranch. But the sound was only a weak, low wail. "Yes; you're in nice shape to send to the guardhouse. I'd sent you there quick enough if you were well, for telling me such a preposterous lie. You've usually paid more respect to my intelligence by telling me stories that I could believe if I wanted to, as I usually wanted do; but this is too much."  "And then something happened," Dr. Haenlingen said tightly. "I know."    It was quite dark when they reached Eggs Hole, and parted after kisses no longer as shy as they used to be.  The year wore on. Kimberley and Ladysmith were relieved. Rye hung out its flags, and sang "Dolly Grey" louder than ever. Then Mafeking was saved, and a bonfire was lit up at Leasan House, in which a couple of barns and some stables were accidentally involved. Everyone wore penny medallion portraits of officers¡ªRoberts and Baden-Powell were the favourites at Odiam, which nearly came to blows with Burntbarns over the rival merits of French. While Reuben himself bought a photograph of Kitchener in a red, white, and blue frame.  "The wife of a vassal would not have taste enough to buy such as these; and there is but one about Winchcombe who could work so well. And, by my faith, I now remember that it was part of the tenure by which I some time since granted land, to present a pair of gloves.¡ªWas it not a fair-looking damsel, one Stephen Holgrave's wife, that brought them?"  John Ball pressed on with the multitude; but the immediate proximity of the palace, where all was splendour and motion, was not to the liking of one who till that day had never even dreamed of such things as had now met his sight. His nerves were weak, and he felt irritated at the insolence with which the royal guards, and the pages of the nobles, drove back the populace. His body, too, was weak, and he felt exhausted with his long and fatiguing walk: slowly and sadly he at length retraced his steps to his humble dwelling in the Minories. HoMEÐÂÏÊÏã·¹µê¾©´ó·µêµç»°
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